你了解工業(yè)機(jī)器人軸承嗎
發(fā)布時間:2021-02-13 點擊:2766
工業(yè)機(jī)器人軸承是主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的軸承,是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套件之一。主要包括兩大類:一是等截面薄壁軸承,另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等,但主要是前兩種軸承。
首先,注意機(jī)器人的關(guān)節(jié)類型,然后決定采用哪種軸承。例如,腰部軸承的回轉(zhuǎn)精度和剛度要求很高;機(jī)器人的末端如肘和腕處,尺寸緊湊、重量輕以及對惡劣環(huán)境良好的適應(yīng)性是關(guān)鍵。如同大多數(shù)機(jī)器人一樣,設(shè)計工業(yè)機(jī)器人軸承必須考慮到一定的承載能力、速度能力、使用壽命,如回轉(zhuǎn)精度和幾何尺寸等機(jī)械特性、環(huán)境要求等。例如內(nèi)、外套圈溝道曲率半徑系數(shù)的大小直接影響軸承的載荷容量、壽命、剛性以及摩擦力矩等性能參數(shù)。
以上就是工業(yè)機(jī)器人軸承的相關(guān)內(nèi)容,您還想了解更多嗎?請繼續(xù)關(guān)注洛陽利瑞軸承有限公司,公司主要薄壁軸承、等截面薄壁軸承、薄截面薄壁軸承、精密軸承P4.P5級角接觸球軸承、薄壁不銹鋼軸承、推力滾子軸承、高線軋機(jī)軸承、機(jī)器人軸承、捻股機(jī)軸承、薄壁深溝球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁四點接觸球軸承、P4級高速機(jī)床軸承、薄壁交叉滾子軸承及非標(biāo)軸承等各種軸承。為浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京科技大學(xué)、北京交通大學(xué)、中國石油大學(xué)等多所知名大學(xué)的重要科研項目做出突出貢獻(xiàn),并贏得用戶的好評。
- 上一篇:怎樣才能提高薄壁軸承的性能