機(jī)器人用什么軸承及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)知識(shí)
發(fā)布時(shí)間:2018-10-18 點(diǎn)擊:2954
薄壁軸承是工業(yè)機(jī)器人重要的關(guān)鍵零部件之一,它的國(guó)產(chǎn)化關(guān)系到國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力。針對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,迫切需要開展工業(yè)機(jī)器人配套軸承研制以及產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)研發(fā),確保軸承各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的前提下降低生產(chǎn)成本,為進(jìn)一步完善工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系做準(zhǔn)備,洛陽(yáng)利瑞軸承有限公司爭(zhēng)取在2020年培育競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)和配套產(chǎn)業(yè),以提高等截面薄壁軸承配套國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,推動(dòng)智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人發(fā)展輕型化配套軸承技術(shù)還需加強(qiáng)
國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步,在國(guó)家科技攻關(guān)項(xiàng)目“863”計(jì)劃的支持下,經(jīng)過(guò)十幾年的研制、生產(chǎn)和應(yīng)用,使中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從無(wú)到有,跨出了一大步。目前,從中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)來(lái)看,國(guó)外進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人所占重比較大,與外資品牌相比,造成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間、定位精度、定位速度以及精度保持度方面的差距主要體現(xiàn)在核心零部件技術(shù)不達(dá)標(biāo)。洛陽(yáng)利瑞軸承生產(chǎn)的等截面薄壁軸承作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套元件,對(duì)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度、回轉(zhuǎn)精確度以及工作的可靠性等關(guān)鍵性提供優(yōu)良安全保障。
工業(yè)機(jī)器人專用配套軸承的特點(diǎn)與分類
現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的方向發(fā)展趨于輕型化,這就要求與其配套的軸承具有更加輕便的結(jié)構(gòu)。由于軸承要在有限的安裝空間里滿足工業(yè)機(jī)器人主機(jī)對(duì)軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力矩的性能要求,選用標(biāo)準(zhǔn)的通用軸承很難滿足這種要求,而利瑞公司研發(fā)生產(chǎn)的薄壁軸承追求外形極限尺寸,具有重量輕、體積小、精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)良性能,能夠很好地解決這一問(wèn)題。
工業(yè)機(jī)器人專用軸承主要有等截面薄壁軸承、薄壁交叉圓柱滾子軸承、RV減速器用軸承及諧波減速器用柔性軸承等,它們大多采用非標(biāo)準(zhǔn)、多滾動(dòng)體等設(shè)計(jì)原則。
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