工業(yè)機(jī)器人軸承磨損是軸承在使用過(guò)程中常見(jiàn)的設(shè)備問(wèn)題,主要是由軸承的金屬特性造成的:金屬雖然硬度高,但是退讓性差(變形后無(wú)法復(fù)原)、抗沖擊性能差、抗疲勞性能差,因此容易造成粘著磨損、磨料磨損、疲勞磨損、微動(dòng)磨損等。大部分的軸承磨損不易察覺(jué),只有出現(xiàn)機(jī)器高溫、跳動(dòng)幅度大、異響等情況時(shí),才會(huì)引起察覺(jué),但是到人們發(fā)覺(jué)時(shí),多數(shù)軸承都已磨損,從而造成機(jī)器停機(jī)。

不通過(guò)拆卸檢查,即可識(shí)別或預(yù)測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)中的工業(yè)機(jī)器人軸承有無(wú)故障,對(duì)提高生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性是十分重要的。

主要的識(shí)別方法如下:

(1)通過(guò)聲音進(jìn)行識(shí)別

通過(guò)聲音進(jìn)行識(shí)別需要有豐富的經(jīng)驗(yàn),必須經(jīng)過(guò)充分的訓(xùn)練達(dá)到能夠識(shí)別工業(yè)機(jī)器人軸承聲音與非軸承聲音。為此,應(yīng)盡量由專(zhuān)人來(lái)進(jìn)行這項(xiàng)工作,用聽(tīng)音器或聽(tīng)音棒貼在外殼上可清楚地聽(tīng)到軸承的聲音。

(2)通過(guò)工作溫度進(jìn)行識(shí)別

該方法屬比較識(shí)別法,僅限于用在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)不太變化的場(chǎng)合。為此,必須進(jìn)行溫度的連續(xù)記錄,工業(yè)機(jī)器人軸承出現(xiàn)故障時(shí),不僅溫度升高,還會(huì)出現(xiàn)不規(guī)則變化。

(2)通過(guò)狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別

對(duì)潤(rùn)滑劑采樣分析,通過(guò)其污濁程度是否混入異物或金屬粉末等進(jìn)行判斷。該方法對(duì)不能靠近觀察的薄壁軸承或大型軸承尤為有效。

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